​Das Wappen der Ortsgemeinde Untertauern zeigt einen geteilten Schild. Das oberste grüne Feld ist mit einem nach unten offenen silbernem Hufeisen, das mittlere silberne Feld mit den schwarzen Lapidar-Buchstaben „M.P.LVII“ und  das unterste grüne Feld mit einem goldenen Posthorn mit roter und weißer   Schnur und Quaste belegt.

 Die Wappenverleihung findet ihre Begründung in der Tatsache, dass der Ort Untertauern eine alte Siedlung ist, die als Poststation an der wichtigen, schon von den Römern geführten Straße über den Radstädter Tauern ihre Bedeutung hat.

Im Wappen weisen die grünen Felder auf die weiten Almgründe im Gebiet der Gemeinde Untertauern und das silberne Feld auf den Silberbergbau hin, der in früheren Jahren im Gemeindegebiet betrieben wurde.

Das Hufeisen, die Schriftzeichen „M.P.LVII“ und das Posthorn nehmen auf die Tauernstraße und die Poststation Untertauern Bezug, dabei deuten die Schriftzeichen auf die Römerzeit hin, indem sie die Entfernung (quinquaginta septem milia passuum = 57.000 Doppelschritte) Untertauerns von Salzburg, damals Juvavum, angeben.